Projekt palca z 3 stopniami swobody

To mój ostatni projekt z dziedziny sztucznych rąk. Ma już z 11 lat i nie wyszedł nigdy po za prototyp, a właściwie model wykonany z papieru. Jest to rozwinięcie pomysłu zastosowanego w metalowej ręce 1 i 2, polegające na zwiększeniu liczby stopni swobody w palcu na taką, jaka jest w prawdziwym.

Na zdjęciach poniżej można zobaczyć jak palec współgra z kciukiem. Te dwa palce miały stanowić jeden z czterech modułów, które należało  wpiąć do wspólnego elementu nośnego, stanowiącego zarazem nadgarstek ręki. Oczywiście trzy pozostałe moduły miały składać się tylko z jednego palca. Każdy palec posiada tylko jeden element do którego należy podłączyć mechanizm naciągowy, umieszczony w jego pierwszej, najdłuższej części. Pozostałe dwa elementy zginają się automatycznie.

Projekt obiecujący i być może zostanie kiedyś wykonany. W obecnych czasach, gdzie mamy do dyspozycji drukarki 3D, realizacja takich pomysłów zdaje się być dużo prostsza. Trzeba jeszcze nauczyć się projektować w programach typu AutaCad i nasze projekty w przeciągu kilku godzin mogą być gotowe.

 

Galeria